ACE Robotics가 호텔 세탁 업무에 로봇의 ‘두뇌 협업’ 구조를 적용했다. 기본 동작 53개를 14개 상위 단계로 묶어 객실에서 옷을 가져와 세탁·건조한 뒤 다시 가져다주는 작업을 나눴다.
Mundo 세계 모델은 호텔의 3차원 환경을 재구성하고, Astra 범용 모델은 조작 기술을 생성한다. 실물 로봇의 실행 피드백은 작업 방식을 개선하는 데 반영된다. 이 협업 구조를 호텔 세탁 업무에서 처음 집중적으로 선보였다고 지에미엔은 10일 보도했다.
회사가 공개한 165차례는 세탁 업무 전체의 수행 횟수가 아니라 건조기에서 옷을 꺼내는 기능을 실물 로봇으로 시험한 횟수다.
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