웨이모 2895대 리콜 적정성 조사…신고 과반은 수정 뒤 발생

웨이모(Waymo)의 로보택시가 정차한 스쿨버스를 지나갔다는 신고가 소프트웨어 수정 뒤에도 이어져 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 기존 리콜 조치의 적정성을 조사한다. 조사 대상은 차량 2895대다.

NHTSA는 6일 제출 문서에서 웨이모 로보택시의 스쿨버스 통과 문제와 관련해 ‘리콜 적정성 조사’를 시작했다고 밝혔다.

NHTSA가 검토한 신고 사례의 과반은 웨이모가 대상 차량 전체에 소프트웨어 수정을 마쳤다고 밝힌 뒤 발생했다.

NHTSA는 이번 조사에서 기존 시정 조치가 충분했는지와 수정 뒤 사례가 발생한 원인을 살핀다.

웨이모는 2025년 11월 5일부터 17일까지 영향을 받은 차량에 소프트웨어를 순차 적용했다. 같은 해 12월 10일 NHTSA에 제출한 리콜 보고서에는 대상 차량이 3067대로 적혔다.

이번 조사 대상인 2895대와 기존 리콜 대상 3067대는 서로 다른 절차에서 제시된 수치다. 웨이모는 기존 리콜 보고서에서 5세대 자율주행 시스템 중 특정 소프트웨어가 적용된 차량을 대상으로 했다고 밝혔다.

웨이모는 NHTSA에 제출한 리콜 보고서에서 스쿨버스의 빨간 경고등이나 정지 표지판이 작동 중이어도, 차량이 다른 우선 차량의 진행을 막고 있다고 판단하면 다시 움직일 수 있었다고 설명했다.

웨이모는 리콜 보고서에서 수정 프로그램이 스쿨버스의 경고등이나 정지 표지판이 작동 중일 때 다른 차량의 진행을 막지 않으려는 판단보다 정지 상태 유지를 우선하고, 스쿨버스 주변의 다른 주행 동작도 개선하도록 설계됐다고 밝혔다.

웨이모가 리콜 보고서에 밝힌 교통법규 위반 통지 12건은 모두 소프트웨어 수정 완료 전에 발생했다. 이 수치는 NHTSA가 이번 조사에서 검토하는 수정 이후 신고 사례와 구분된다.

NHTSA 결함조사국은 2025년 10월 스쿨버스 주변에서 웨이모 차량이 다시 움직인 문제에 대해 초기 조사를 시작했다.

테크크런치(TechCrunch)는 초기 조사가 애틀랜타에서 학생을 내리던 스쿨버스 앞을 웨이모 차량이 지나가는 영상 이후 시작됐다고 보도했다.

오스틴 교육구 관계자들은 같은 유형의 통과 사례를 NHTSA에 최소 5건 알렸다. 교육구는 웨이모에 통학 시간대 운행 중단도 요구했다.

미국 국가교통안전위원회(NTSB)가 조사 중인 사례는 2026년 1월 12일 텍사스주 오스틴에서 발생했다. 학생을 태우려 정차한 스쿨버스는 빨간 경고등을 켜고 정지 표지판을 펼친 상태였다.

웨이모 차량은 처음에는 버스 앞에서 멈췄다가 다시 출발했다. 차량이 원격 지원 담당자에게 스쿨버스의 신호가 작동 중인지 물었고, 담당자는 ‘아니다’라고 답했지만 당시 정지 표지판은 펼쳐져 있었다.

당시 스쿨버스를 지나간 차량은 웨이모 차량을 포함해 모두 6대였으며 충돌은 발생하지 않았다. NTSB는 1월 12일 사건과 오스틴 교육구가 알린 유사 사례의 원인을 계속 조사하고 있다.