PANews는 10일 우주수(宇树科技·Unitree)가 책상 작업과 전신 이동을 하나의 모델로 처리하는 ‘UnifoLM-WLA-1.0’을 완전 공개했다고 보도했다.
우주수는 이 모델이 여러 작업과 말단 실행 장치에 대응하도록 설계됐다고 밝혔다. 말단 실행 장치는 로봇 팔 끝에 장착돼 실제 작업을 수행하는 손이나 집게 같은 부품을 뜻한다.
이번 모델은 작업별로 별도 모델을 운용하는 대신 하나의 모델로 조작과 이동을 함께 처리하는 데 초점을 맞췄다. 우주수는 작업이나 실행 장치가 바뀌어도 동작을 일반화할 수 있다고 설명했다.
우주수는 앞서 범용 휴머노이드 로봇 조작을 위한 시각·언어·행동 모델과 전신 원격조작 데이터셋, 여러 로봇 형태를 아우르는 월드 모델·행동 구조 등을 공개해 왔다. 다만 이번 공개 발표에는 지원 로봇 종류, 매개변수 규모, 학습 데이터, 성능 비교 등 구체적인 평가 수치가 담기지 않았다.
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