휴머노이드 2.3조 투자, 2030년 양산 추진

정부가 2030년까지 휴머노이드 생태계에 2조3000억원을 투입한다. 피지컬 인공지능(AI) 실증에는 2조8000억원을 별도로 배정해 제조·물류·돌봄·국방 현장 적용을 넓힌다.

기획예산처는 27일 서울 중구 예금보험공사에서 제2차 재정운용전략협의회를 열고 이 같은 투자 방안을 확정했다. 회의 안건은 △휴머노이드 생태계 육성 재정투자 △8대 핵심 분야 피지컬 AI 실증 △신성장 분야 혁신기업 육성 △전 부처 중소기업 지원사업 효율화 등 4개다.

박홍근 기획처 장관은 "글로벌 인공지능(AI) 시장이 피지컬 AI와 휴머노이드 중심으로 재편되고 있다"며 "이를 우리 경제의 다음 성장엔진으로 육성하기 위한 범부처 차원의 신속하고도 과감한 대응이 필요하다"고 말했다. 정부 투자의 초점이 생성형 AI 소프트웨어를 넘어 로봇 몸체, 부품, 배터리, 반도체, 운영체제까지 확장된다는 의미다.

휴머노이드 분야에는 내년 6000억원을 시작으로 2030년까지 재정 2조3000억원이 들어간다. 민간 매칭투자까지 포함한 총투자 규모는 2조7000억원이다.

정부는 2030년까지 10대 업종별 특화 휴머노이드 양산 체제를 갖추겠다는 목표도 제시했다. 현재 45% 수준인 핵심부품 국산화율은 80%까지 높일 계획이다.

초기 수요는 공공 부문이 맡는다. 정부는 국산 휴머노이드를 내년 250대, 2030년까지 1080대 사들여 대학과 국책연구기관 등에 보급한다.

4족 보행 로봇 등 비휴머노이드까지 포함하면 정부의 로봇 구매 규모는 2027년 약 1700대, 2030년까지 약 5000대로 늘어난다. 공공 구매를 통해 초기 시장을 만들고 연구기관에서 실제 활용 사례를 쌓겠다는 구상이다.

부품 분야에서는 자동차 부품기업의 로봇 부품 전환을 지원한다. 액추에이터, 로봇손, 센서 등 3대 취약부품 연구개발 사업을 새로 만들고 저전력·고성능 AI 반도체와 휴머노이드 전용 전고체 배터리 개발도 함께 추진한다.

액추에이터는 로봇 관절을 움직이는 핵심 부품이고, 센서와 로봇손은 주변 환경 인식과 물체 조작을 맡는다. 휴머노이드가 산업 현장에 들어가려면 완성품 성능뿐 아니라 부품 단가, 배터리 지속 시간, 제어 소프트웨어 안정성이 함께 맞물려야 한다.

로봇의 두뇌와 몸체, 반도체를 잇는 휴머노이드 운영체제는 2031년까지 국산화한다는 계획이다. 하드웨어와 소프트웨어를 묶은 풀스택 체계를 국내에서 갖추겠다는 방향으로 풀이된다.

피지컬 AI 실증에는 내년 7000억원, 2030년까지 2조8000억원이 투입된다. 민간·지방비 매칭을 포함하면 4조원 규모다.

실증 분야는 자율제조, 중소제조, 농업, 건설, 물류, 항만, 돌봄, 국방 등 8개다. 기획처는 내년 한 해에만 500개 이상 현장에서 실증이 이뤄진다고 설명했다.

피지컬 AI는 인공지능이 로봇, 제조 설비, 물류 장비처럼 물리적 기기와 결합해 실제 현장에서 작동하는 기술을 말한다. 소프트웨어 모델의 성능뿐 아니라 현장 데이터, 장비 제어, 안전 기준, 유지보수 체계가 함께 필요한 영역이다.

이번 대책은 휴머노이드 공급망 경쟁이 제조 기반으로 옮겨가는 흐름과 맞물린다. 앞서 본지는 중국 휴머노이드 로봇 출하량이 올해 상반기 4만 대를 넘어 세계 출하 비중 97%로 제시됐다고 전했다.

당시 자료는 휴머노이드 산업이 반도체, 센서, 배터리, 제어 소프트웨어 생태계와 함께 움직인다고 짚었다. 이번 정부 대책도 완성 로봇 구매와 부품 국산화, AI 반도체, 배터리, 운영체제를 한 묶음으로 다룬다는 점에서 같은 산업 구조를 겨냥한다.

혁신기업 지원도 함께 바뀐다. 정부는 신안보, 제약바이오, 기후테크, K-소비재 등 4대 분야에서 매년 300곳을 선발해 최장 5년, 기업당 최대 100억원 이상을 지원한다.

내년 투입액은 2388억원이다. 소액·분산형 중소기업 지원체계를 맞춤형·묶음·장기간 지원 방식으로 바꾸겠다는 취지다.

재원은 중소기업 지원사업 정비로 마련한다. 정부는 25조5000억원 규모의 17개 부처 472개 사업을 점검해 232개 사업을 정비했고, 내년 예산안 기준 약 4조원을 절감했다.

정부는 절감 재원을 성과가 검증된 사업과 신규 사업에 재투자한다. 중소기업 지원체계도 성장성과 잠재력을 먼저 확인하는 방식으로 개편할 예정이다.