구글에서 선호하는 출처로 추가
53개 동작을 14단계로 묶어 호텔 세탁 로봇에 적용
이도현 기자
ACE Robotics가 호텔 세탁 업무에 로봇의 ‘두뇌 협업’ 구조를 적용했다. 기본 동작 53개를 14개 상위 단계로 구성했으며, 건조기에서 옷을 꺼내는 기능은 실물 로봇으로 165차례 시험했다.
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ACE Robotics가 호텔 세탁 업무에 로봇의 ‘두뇌 협업’ 구조를 적용했다. 기본 동작 53개를 14개 상위 단계로 묶어 객실에서 옷을 가져와 세탁·건조한 뒤 다시 가져다주는 작업을 나눴다.
Mundo 세계 모델은 호텔의 3차원 환경을 재구성하고, Astra 범용 모델은 조작 기술을 생성한다. 실물 로봇의 실행 피드백은 작업 방식을 개선하는 데 반영된다. 이 협업 구조를 호텔 세탁 업무에서 처음 집중적으로 선보였다고 지에미엔은 10일 보도했다.
회사가 공개한 165차례는 세탁 업무 전체의 수행 횟수가 아니라 건조기에서 옷을 꺼내는 기능을 실물 로봇으로 시험한 횟수다.
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