미 성인 71% 무인차 탑승 불편…웨이모는 1000개 상황 시험

웨이모는 실제 도로 자료로 1000개의 유사 상황을 만들어 자율주행 시스템을 시험한다. 퓨리서치센터 조사에서는 미국 성인 71%가 무인 차량 탑승이 불편하다고 답했다.

테케드라 마와카나(Tekedra Mawakana) 웨이모 공동 CEO는 4일 블룸버그(Bloomberg) 인터뷰에서 “우리는 시뮬레이션을 활용한다. 마주한 적 없는 상황의 데이터를 넣고 비슷한 상황 1,000개를 만든다”고 말했다. 실제 주행 자료를 바탕으로 아직 직접 마주하지 않은 조건에서 시스템의 대응을 살핀다는 설명이다.

마와카나가 말한 1000개는 시험을 위해 구성한 유사 상황의 수다. 실제 도로에서 발생한 사고 1000건을 뜻하지 않는다.

웨이모의 6세대 자율주행 장치에는 카메라 13개, 레이더 6개, 라이다 4개와 외부 음향 수신기가 탑재됐다. 웨이모는 6세대 기술 설명에서 각 센서가 주변의 같은 영역을 겹쳐 살피도록 설계했다고 밝혔다.

카메라는 신호등과 차선 등을 구별하고, 레이더는 물체와의 거리와 속도를 측정한다. 라이다는 레이저로 주변 물체의 위치를 입체적으로 파악한다. 본지는 앞서 웨이모의 다중 센서 방식과 테슬라의 카메라 중심 기술 차이를 다뤘다.

미국 고속도로안전보험협회(Insurance Institute for Highway Safety·IIHS)는 7월 발표한 연구에서 2021~2024년 샌프란시스코·피닉스·로스앤젤레스·오스틴의 웨이모 무인 차량을 분석했다. 같은 지역과 기간의 사람이 운전한 차량과 비교했을 때, 웨이모 차량의 주행거리당 경찰 신고 대상 사고 관여율은 68% 낮았고 앞차를 추돌한 비율은 91% 낮았다.

연구진은 결과가 조사한 차량과 운행 조건에만 적용된다고 밝혔다. 비교 지표는 사고 건수 전체가 아니라 주행거리당 경찰 신고 대상 사고 관여율이다.

퓨리서치센터(Pew Research Center)가 공개한 조사에는 미국 성인 5119명이 참여했다. 2월 17~23일 응답한 사람 가운데 71%는 무인 차량 탑승이 ‘별로 편하지 않다’거나 ‘전혀 편하지 않다’고 답했다.

조사 응답자 중 실제 무인 차량에 타본 경험이 있는 사람은 5%였다. 이 설문은 탑승에 대한 인식과 경험을 묻는 조사로, IIHS 연구의 사고 관여율과는 다른 지표다.

웨이모는 8월 개인정보 보호 설명문에서 차량 카메라를 경로 파악과 안전 운행, 기술 개선에 사용한다고 밝혔다. 얼굴인식 등으로 개인을 식별하도록 설계하지 않았다고도 설명했다.

수사기관의 영상·자료 요청에는 영장이나 법원 명령 같은 유효한 법적 절차가 있을 때 응한다는 입장이다. 웨이모는 요구 범위가 과도하거나 집행할 수 없으면 이의를 제기하고, 법적으로 요구되는 범위에 맞춰 자료를 제공한다고 밝혔다. 차량 카메라와 다른 센서로 수집한 개인정보는 판매하지 않는다고 덧붙였다.

미국 차량 호출 요금 비교업체 오비(Obi)는 3월 1일부터 4월 14일까지 샌프란시스코 베이 지역의 앱 견적을 분석했다. 마일당 평균 요금은 웨이모 9.58달러(약 1만2780원), 우버($UBER) 6.88달러(약 9180원), 리프트($LYFT) 6.41달러(약 8550원)였다.

이 수치는 같은 출발지와 목적지에서 나온 호출 견적의 평균으로, 모든 도시에서 적용되는 확정 운임은 아니다. 마와카나는 요금보다 일정한 서비스 경험을 우선한다고 말했다.

웨이모와 우버는 오스틴과 애틀랜타에서 제휴하고 있다. 웨이모는 2028년 1월 두 도시에서 우버 앱의 독점 호출을 끝내고 자체 앱으로 승객을 받을 계획이다. 독점 호출 종료가 양사의 협력 전체 중단을 뜻하는 것은 아니며, 우버는 양사가 합의하는 한 자사 앱에서도 웨이모 차량 호출을 계속 제공할 계획이라고 밝혔다.