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전 테슬라 옵티머스 AI 책임자, 산업용 로봇 스타트업 공동 창업

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전 테슬라 옵티머스 AI 책임자, 산업용 로봇 스타트업 공동 창업 / TokenPost.ai

테슬라($TSLA) 옵티머스의 인공지능(AI) 개발을 이끌었던 애쉬시 쿠마르(Ashish Kumar)가 제조업·항공우주 분야의 고숙련 작업을 겨냥한 비휴머노이드 로봇 스타트업 인텔리전트 머신스를 공동 창업했다. 사람 형태의 범용 로봇 대신 특정 작업에 맞춘 로봇을 개발하는 회사다.

더 인포메이션(The Information)은 10월 7일 인텔리전트 머신스가 옵티머스팀 출신 인력을 영입하고 시드 투자 유치를 추진 중이라고 보도했다. 익명 관계자 두 명은 투자 규모가 약 1억달러(약 1339억원)에 이를 수 있다고 전했다. 이는 확정된 조달액이 아니다.

회사는 현재 로봇 소프트웨어 개발에 집중하고 복잡한 작업을 학습시키는 데 강화학습을 활용하는 것으로 전해졌다. 강화학습은 행동 결과에 따라 보상을 제공해 기계가 작업 방식을 익히게 하는 기술이다. 쿠마르의 박사 연구도 강화학습에 초점을 맞췄다고 더 인포메이션은 보도했다.

비휴머노이드 로봇은 사람의 신체 구조를 따르기보다 특정 공정에 맞춰 기계 구조를 설계할 수 있다. 반면 작업이 달라지면 별도 하드웨어가 필요할 수 있다. 사람 형태의 로봇은 사람을 위해 설계된 작업 공간을 활용할 수 있지만, 여러 작업을 안정적으로 수행해야 한다. 이런 비교는 두 설계 방식의 일반적인 장단점이며 인텔리전트 머신스의 비용이나 생산성으로 확인된 결과는 아니다.

더 인포메이션은 로봇 AI가 다양한 물리 작업을 폭넓게 수행하려면 학습 데이터와 시뮬레이션 환경에서 실제 작업장으로 옮기는 문제를 풀어야 한다는 업계 과제도 다뤘다. 회사의 구체적인 로봇 형태와 성능, 하드웨어를 직접 설계할지는 공개되지 않았다.

이번 창업과 투자 유치 보도만으로 특화 로봇과 범용 휴머노이드 가운데 어느 방식이 산업 자동화에 더 적합한지 판단하기는 어렵다. 인텔리전트 머신스의 투자 유치 결과와 실제 작업 성능은 아직 공개되지 않았다. 테슬라가 프리몬트 공장에 옵티머스 1세대 생산 라인을 설치 중인 상황은 본지 보도에서 다뤘다.

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