팹 로봇 충전 규격, 삼성전자·SK하이닉스·마이크론 논의

이도현 기자 2026.11.09 09:12

삼성전자·SK하이닉스·마이크론 실무진이 팹 이동형 로봇의 배터리와 충전 체계에 공통 기준을 마련하는 방안을 논의하고 있다. 배터리 규격과 충전소 통신·장비, 연결 부품, 배터리관리시스템이 검토 대상이다.

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반도체 팹 통로에서 충전 거치대에 연결된 이동형 로봇 / TokenPost.ai

삼성전자(005930)·SK하이닉스(000660)·마이크론(Micron Technology·$MU)이 반도체 공장(팹)에 투입할 이동형 로봇의 배터리와 충전 규격을 논의하고 있다. 제조사가 다른 로봇을 한 공장에서 운용할 때 충전 방식이 걸림돌이 되지 않도록 공통 기준을 마련하려는 구상이다.

서울경제는 세 회사 실무진이 초기 협의체를 꾸렸으며 국제반도체장비재료협회(SEMI) 등도 참여한다고 8일 보도했다. 세 회사는 노후 팹 자동화를 추진하면서 휴머노이드, 자율이동로봇(AMR), 모바일 매니퓰레이터 도입도 검토하고 있다.

검토 대상은 △이동형 로봇의 배터리 규격 △충전소의 통신 방식과 장비 △충전기 연결 부품 △배터리관리시스템(BMS)이다. BMS는 배터리 상태와 충전을 관리하는 시스템이다.

논의는 충전기 연결 부품에 그치지 않는다. 충전 과정에 필요한 통신 방식과 배터리 관리 체계도 검토 범위에 포함됐다.

현재 로봇 제조사마다 배터리와 충전 방식이 다르다. 여러 업체의 장비를 한 공장에서 함께 운용하면 충전 체계도 여러 종류로 나뉠 수 있다.

로봇 종류를 바꾸거나 장비를 추가할 때마다 서로 다른 충전 방식을 관리해야 하면 운영 절차가 복잡해질 수 있다. 공통 기준을 검토하는 배경에는 이런 관리 부담을 줄이려는 목적이 있다.

세 회사가 도입을 검토하는 로봇은 휴머노이드와 AMR, 모바일 매니퓰레이터 등이다. AMR은 주변 환경을 인식해 이동하는 로봇이다.

이동형 로봇은 배터리를 탑재하고 별도 충전소에서 전력을 공급받는다. 따라서 여러 제조사의 로봇을 함께 운용할 때는 로봇 자체뿐 아니라 충전 장치와 통신 방식의 호환성도 고려 대상이 된다.

이번 협의가 다루는 범위는 이동형 로봇의 충전 체계다. 충전 규격 논의만으로 실제 로봇 도입이나 팹의 무인 운영이 이뤄졌다고 볼 수는 없다.

SEMI는 2026년 4월 공개한 자율형 팹 관련 백서에서 장비·로봇·데이터·물류 시스템의 상호운용성을 과제로 제시했다. 서로 다른 업체의 설비가 공통 체계 안에서 정보를 주고받아야 한다는 취지다.

이 백서는 팹 자동화 전반의 상호운용성을 다룬다. 세 회사 실무진이 논의 중인 충전 규격의 표준안이나 승인 자료는 아니다.

SEMI가 2026년 3월 공개한 로봇 안전 태스크포스 문서는 팹 서비스 로봇의 안전 지침 개발을 다룬다. 충전 규격과는 별도 주제다.

장영재(Jang Young-jae) 한국과학기술원 제조 피지컬 AI 연구센터장은 “제조사별로 다른 충전 체계를 공통화하면 로봇 도입·검증·유지보수 부담을 줄이면서 특정 업체에 대한 종속도를 낮출 수 있다”고 말했다. 공통 규격이 현장에 적용될 경우 기대할 수 있는 효과에 관한 평가다.

서울경제 보도에는 확정된 충전 규격이나 제정 일정이 제시되지 않았다. 현재 확인되는 내용은 세 회사 실무진이 초기 협의체를 구성해 충전 체계를 논의하고 있다는 것이다.