NC AI·LG전자, 휴머노이드 국책과제 맡았다

NC AI가 LG전자와 국산 온디바이스 AI 반도체 기반 자율형 휴머노이드 기술 개발에 나선다. 정부 연구개발 과제를 통해 로봇이 일상 공간에서 물체 정리와 운반, 도구 조작 등을 수행하도록 하는 기술을 개발하는 것이 목표다.

NC AI는 LG전자와 컨소시엄을 구성해 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 ‘K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업’ 휴머노이드 분야 수행기관으로 선정됐다고 3일 밝혔다.

이번 과제의 핵심은 국산 온디바이스 AI 반도체를 휴머노이드 로봇의 실시간 동작 제어에 적용하는 것이다. 온디바이스 AI는 서버로 데이터를 보내지 않고 기기 내부에서 연산과 추론을 처리하는 방식이다.

로봇은 공장처럼 구조화된 공간뿐 아니라 가정 같은 비정형 공간에서도 즉각적으로 주변을 인식하고 움직여야 한다. 이 때문에 지연시간을 줄이고 전력 효율을 높이는 반도체와 소프트웨어 결합이 중요한 과제로 꼽힌다.

NC AI는 과제에서 ‘휴먼-로봇 리타게팅(Human-to-Robot Retargeting)’ 파이프라인과 학습용 모션 데이터 구축을 맡는다. 리타게팅은 사람의 움직임을 로봇의 신체 구조, 관절 가동 범위, 균형 조건에 맞춰 변환하는 기술이다.

사람이 자연스럽게 수행하는 동작이 로봇에 그대로 적용되는 것은 아니다. 사람과 로봇은 신체 비율과 관절 구조가 다르기 때문에, 같은 동작도 로봇이 실제로 수행 가능한 움직임으로 다시 계산해야 한다.

NC AI는 디지털 트윈 환경을 활용해 휴머노이드 학습용 모션 데이터를 구축하고 이를 전신 제어 기술 개발에 활용할 계획이다. 디지털 트윈은 실제 공간과 장비를 가상 환경에 구현해 로봇의 학습과 검증에 쓰는 방식이다.

로봇 개발에서는 실제 환경에서 충분한 데이터를 확보하기 어렵고, 실패 동작을 반복 실험하는 데도 비용과 위험이 따른다. 시뮬레이션 기반 데이터가 로봇 학습과 검증 과정에서 쓰이는 배경이다.

컨소시엄은 LG전자를 비롯한 참여 기관의 로봇 하드웨어, AI 모델·데이터, 국산 온디바이스 AI 반도체를 연계해 휴머노이드의 실시간 동작 제어 기술을 개발한다. 개발 기술은 향후 가정 등 비정형 공간에서 물체 정리, 운반, 도구 조작 등을 수행하는 휴머노이드에 적용하는 것을 목표로 한다.

산업통상부는 6월 2일 국가연구개발사업평가 총괄위원회에서 ‘K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업’이 총사업비 8002억3000만원 규모로 최종 확정됐다고 밝혔다. 사업 기간은 2026년부터 2030년까지다.

산업부는 이 사업을 자동차, IoT·가전, 기계·로봇, 방산 등 4대 주력 업종을 대상으로 맞춤형 AI 반도체와 모듈, 구동 소프트웨어를 함께 개발하는 구조로 설명했다. 반도체 단품 개발보다 산업별 적용 환경에 맞춘 시스템 개발에 무게를 둔 사업이다.

휴머노이드는 정부가 별도 재정투자 대상으로도 제시한 분야다. 본지는 앞서 정부가 2030년까지 휴머노이드 생태계에 2조3000억원을 투입하는 방안을 확정했다고 보도했다.

NC AI는 엔씨 산하 AI 전문 기업으로 출범한 뒤 콘텐츠와 산업 현장 적용을 겨냥한 AI 기술을 내세워 왔다. 본지는 앞서 NC AX의 사명 변경과 AI 사업 강화 보도에서 NC AI와의 기술 협업에 초점이 맞춰졌다고 전했다.

이연수 NC AI 대표는 “모션 제어 기술과 데이터 구축 역량을 휴머노이드 자율 동작 기술에 적용할 것”이라며 “LG전자 등 참여사들과 국산 온디바이스 AI반도체 기반 휴머노이드 기술 개발에 협력하겠다”고 말했다. 사업 성과는 과제 수행과 실증 결과를 통해 확인될 사안이다.